Los elementos de los módulos se pueden referenciar con la ruta completa de su módulo std::f64::consts::PI.
Una forma más simple es con el uso de la palabra reservada use. Esta nos permite especificar elementos particulares de los módulos que queremos usar en todo nuestro código sin una ruta completa. Por ejemplo, el uso de std::f64::consts::PI nos permite usar el identificador PI en la función principal.
std es un crate de la librería estándar de Rust que está lleno de estructuras de datos y funciones para interactuar con tu sistema operativo.
En el siguiente enlace: https://crates.io puedes encontrar un directorio de crates creado por la comunidad.