Макрос format! позволяет создать строку, с помощью определения параметризованной строки с заполнителями, указывающими где и как нужно разместить фактические значения (например заполнитель {}).
format! использует такие же параметризованные строки как и макрос println!
Возможности данного макроса являются слишком обширными для Tour of Rust; проверьте документацию здесь.